載具產(chǎn)品頂升料車嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間：2022-10-25

簡要描述：

藍芯科技自研的視覺定位導航技術(shù)充分利用室內(nèi)應用環(huán)境中豐富的特征信息，實現(xiàn)更好的環(huán)境適應性和魯棒性，即使是在動態(tài)環(huán)境中，也能實現(xiàn)高精度定位。

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詳細介紹

無軌導航AGV(智能移動機器人)具有柔性好、適應性強、可靠性高，并且能夠?qū)崿F(xiàn)搬運和生產(chǎn)功能的集成化和自動化，在柔性生產(chǎn)的運輸系統(tǒng)中占據(jù)越來越重要的地位。越來越多的柔性生產(chǎn)線選擇AGV作為運輸工具，用于運輸物料、工件等。藍芯科技為柔性生產(chǎn)線應運而生，全程自主移動、自動乘梯、自動上下料，無需人類參與，遇到工人或貨物機器人自主避障和繞行等特點，可滿足客戶在復雜多變的生產(chǎn)環(huán)境中人機共融、多平臺協(xié)同的應用需求。

l對接模式：自動識別
l對接精度：+／-10mm
l對接時間：小于20S
l料車底部離地間隙：340mm+／-10mm
l料車兩輪間距要求：平行（D）或垂直方向（L）大于900mm
l料車兩輪對角間距要求：大于1100mm
l料車放置的偏差要求：方向偏差小于3度，左右位置偏差小于10cm，前后位置偏差小于10cm

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