結(jié)構(gòu)光3D視覺拆垛系統(tǒng) 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間：2023-06-11

簡要描述：

結(jié)構(gòu)光3D視覺拆垛系統(tǒng)基于藍(lán)芯科技的WuKong系列3D視覺傳感器而研發(fā)，它融合了3D機(jī)器視覺深度學(xué)習(xí)算法，賦予機(jī)器人真實(shí)環(huán)境的“感知能力“和“手眼協(xié)同能力“，使機(jī)器人能夠通過“思考“來執(zhí)行任務(wù)，減少誤差。

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詳細(xì)介紹

藍(lán)芯科技使用深度學(xué)習(xí)、3D視覺等前沿技術(shù)，為制造、物流等行業(yè)客戶提供完整且性價(jià)比高的結(jié)構(gòu)光3D視覺拆垛系統(tǒng)可以拆垛、無序工件上料、貨品抓取等的機(jī)器視覺應(yīng)用。

根據(jù)光信號的變化計(jì)算物體的位置和深度等信息，快速復(fù)原抓取物件的三維空間，實(shí)現(xiàn)高精度識別。

QQ截圖20200618140754.png

結(jié)構(gòu)光3D視覺拆垛系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

產(chǎn)品型號	LXPS-HS0232-B	LXPS-HS0213-B	LXPS-HS1232-B	LXPS-HS2220-R
分辨率	1920 X 1200	1920 X 1200	1920 X1200	1280X 1024
測量范圍	700-1500mm	300-450mm	700-1500mm	400-800mm
Z軸精度	0.4mm	0.05mm	0.3mm	1mm
視場角	40.6X26°	30.2X19°	40.6X26°	43.6X33°
工作波長	460nm	460nm	460nm	850nm
采集時(shí)間	<0.A4s選配GPU<0.2)	<0.4s選配GPU<0.2)	<0.4s(造配GPU<0.2)	<0.4s
數(shù)據(jù)接口	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45	以太網(wǎng)RJ45
供電	DC12V	DC12V	DC12V	DC12V
適用場景	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)	室內(nèi)
外形尺寸	390* 181*60mm	256.5* 181*60mm	41518160mm	17473 54mm
重量	3100g	3100g	3100g	832g

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